Однорукий робот-трудяга

Команда студентов из Сколтеха и Бауманки придумала робота, способного повторить мозаичные панно Исаакиевского собора. Цена мозаики сопоставима с укладкой плитки

Как он появился. Однорукий робот Tyler год назад был собран студентами из Сколтеха и Бауманки на крупнейшем европейском хакатоне — Factory Hack 2017 в немецком городе Лемго. Задача участников — находясь на закрытой территории, пользуясь мастерскими и конвейером университета, за 36 часов собрать и презентовать инновационный, коммерчески интересный и полезный продукт.

«До этого мы уже участвовали в других хакатонах, обсуждали с менторами потенциальные продукты. Они многое забраковывали, понимая, что не будет спроса. Но большинство идей отвергалось из‑за того, что что‑то подобное есть на рынке, — вспоминает главный инженер и кофаундер проекта Тамаш Фазли. — Однажды мы возвращались с занятий и кто‑то обмолвился, что поедет к родственникам помочь с укладкой плитки. И родилась идея, что надо посмотреть в ту сторону. В итоге мы пришли к менторам с идеей робота-мозаичиста. Нам сказали, что это «интересно и перспективно». А воплотили задумку мы уже на хакатоне в Германии».

Сейчас ребята признают, что их первое панно было примитивным — «какой‑то цветочек». Они придумали, как запрограммировать робота на составление рисунка и разбить его на сегменты, но не успели — на все про все у ребят было 36 часов. Да и мозаики нужной палитры в университете не нашлось.

В итоге каждый кусочек печатали на 3D-принтере и обклеивали вручную цветной бумагой. За прототип робота взяли промышленный манипулятор — он применяется на производстве с середины шестидесятых годов. «Такие роботы на кондитерских фабриках раскладывают печенье по коробкам», — шутит Тамаш.

«Родители» робота.
Это команда совсем молодых ребят-бауманцев. Большая часть из них уже успела завершить свое обучение в Бауманке в минувшем году, а двое сейчас заканчивают магистратуру Сколтеха. Это Дмитрий Ермаченков (Skoltech, Space), Андрей Сартисон (Skoltech, Space), Александр Рудых (МГТУ им. Баумана) и Тамаш Фазли (МГТУ им. Баумана).

В итоге «цветочек» и сама идея принесли российской команде первое место и грант в размере трех тысяч евро. Всего же в том хакатоне участвовало более 50 европейских команд. От России были только они. И дебют сразу привел к успеху.
Вернувшись в Москву, ребята задумались о том, как монетизировать разработку.

Стартовым капиталом были премия за хакатон и несколько грантов за участие в других состязаниях. До Германии ребята заняли первое место на хакатоне «интернета вещей» от IBM в «Бауманке» и первое место в направлении Intelligent Buildings на Junction 2016 в Хельсинки (1500 участников). Еще один из ребят выиграл в конкурсе «Умник» от Фонда содействия инновациям. Эта победа принесла студентам дополнительные полмиллиона рублей.

Осенью с доработанным роботом ребята по приглашению «Сбербанка» участвовали в Сочи на XIX Всемирном фестивале молодежи и студентов — там возможности робота они демонстрировали на примере нескольких полотен импрессионистов. Но больше всего эмоций у публики вызвало изображение трогательного котенка.

«Под ключ». Команде помогает то, что в Сколтехе им разрешили пользоваться оборудованием лаборатории Интеллектуальной космической робототехники под руководством Дмитрия Тетерюкова. Юные бизнесмены — самому старшему 24 года — сконцентрированы на науке (каждый работает на полставки по основной специальности) и в оставшееся время развивают стартап.

Скорость.
При размере панно в 2‑4 квадратных метра весь цикл — от получения фотографии до отправки клиенту коробки — занимает три-четыре дня. Для мозаики это фантастически быстро.

Процесс изготовления выглядит так: заказчик присылает изображение либо его создает дизайнер. Также есть каталог, из которого можно подобрать композицию. Затем дизайнер при помощи программного обеспечения составляет макет, робот выбирает нужные мозаичные чипы и сам собирает из них фрагменты изображения 25х25 см.

Предварительно собранные фрагменты укладываются в коробку — иногда она размером чуть больше коробки из‑под пиццы. Туда же вкладывается схема сборки, инструкция по установке и эксплуатации, а также комплект запасных плиточек. Заказчику остается только правильно наклеить фрагменты на стену — самостоятельно или при помощи строителей.

К преимуществам робота создатели в шутку относят тот факт, что «он не уходит на перекуры и не косячит». А если серьезно, только робот может добиться идеально ровного шва между плитками толщиной в 0,5 миллиметра — человеческим рукам такая филигранность не под силу.

5 тысяч рублей стоит метр мозаики из стекла. Камень, безусловно, дороже

«Мы подсчитали, что на изготовление мозаики, сопоставимой с масштабами Исаакиевского собора, у «Тайлера» ушло бы всего четыре месяца работы. И он будет при этом трудиться один! Мозаику собора команда художников выкладывала долгих 63 года», — сравнивает Тамаш.

Планы. Ребята погрузились в изучение возможностей продвижения проекта, в компании появился директор по маркетингу — Евгений Зведенюк, основатель digital-агентства EyeMedia. Заключили договор на сборку кухонных фартуков для компании Mr Doors. А еще ректор Сколтеха Александр Кулешов согласовал проект декорации всех кафетериев нового кампуса с использованием технологии Tyler.

Команда активно ищет российские образцы мозаики. Пока безупречного качества можно добиться лишь на импортных материалах. Та же история и с клеем, прочно держит только импортный. Но молодые люди верят, что найдут партнера и среди отечественных производителей.